摘要
本发明公开了一种横切钢板垛自动打捆装置及工作方法,属于横切钢板垛打捆设备技术领域,包括输送机构以及装配于输送机构上的导带装置,所述导带装置的一侧设有六轴机器人,所述六轴机器人的一端装配有打捆头,所述六轴机器人的一侧安装有钢带缓冲机构,所述钢带缓冲机构的一侧装配有钢带放卷机构,所述导带装置内壁上安装有贴合机构;通过设置的输送机构、打捆头和贴合机构,实现了对输送机构上输送的横切钢板垛进行全自动打捆,同时闭环的钢带收紧后转角处在导向座的驱使下呈半圆状,大幅度减小应力集中情况,进而避免在打捆后的横切钢板垛在运输过程中打捆用的钢带出现断裂情况,且能够避免对钢板垛边缘处造成损坏。
技术关键词
钢板垛
打捆装置
六轴机器人
贴合件
贴合机构
安装框
导带
缓冲机构
放卷机构
储存盒
导向座
限位滑槽
光电传感器
打捆设备
推板
打捆作业
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