智能驾驶车辆节能控制方法、装置及系统

本申请涉及智能驾驶技术领域，公开一种智能驾驶车辆节能控制方法、装置及系统，该方法以能耗成本为优化目标，建立考虑行驶场景动态交互特性的未来车速规划模型；基于行驶场景的交互强弱，利用面向多模式长周期‑短时域的车速规划滚动优化求解车速规划模型，得到最优车速曲线；根据规划车速计算牵引功率需求，优化混动系统中发动机和电机之间的功率分配，得到发动机和电机工作转矩、转速的最优轨迹。本申请综合考虑了车辆行驶能耗、行驶场景交互强弱，能够在城市复杂行驶场景下降低智能驾驶车辆的能源消耗，同时保障行车安全。