一种基于视觉及生物监测的无人船导航系统

本发明提供了一种基于视觉及生物监测的无人船导航系统，旨在解决复杂水域中无人船导航精度和安全性不足的问题。该系统包括视觉感知模块、生物监测模块、导航控制模块和通信模块。视觉感知模块利用高分辨率摄像头和激光雷达获取环境信息，通过多尺度卷积神经网络识别障碍物；生物监测模块采用水下声纳系统和贝叶斯分类算法检测并识别水下生物；导航控制模块结合A*算法和动态时间规整算法进行路径规划和实时调整；通信模块通过对称加密算法实现安全数据传输。该系统能够在复杂动态环境中自主导航，避开障碍物和生物，确保航行安全，并对水下生态环境造成最小干扰，具有广泛的应用前景。