一种基于认知无线电下的安全隐蔽通信方法

本发明公开了一种基于认知无线电下的安全隐蔽通信方法，研究了延迟容忍的中继隐蔽无人机(UAV)和多个合谋窃听者与监听者的认知无线电框架。在这个框架中，一个合法的无人机作为空中中继，在地面发射机和接收机之间的直接链路被阻塞时实现通信。随后，考虑到多个窃听节点和监听节点位置的不确定性,构建了一个鲁棒的优化问题。通过联合优化无人机的轨迹和功率、发射节点的发射功率，对于极其复杂的隐蔽约束，使用了平斯克不等式、詹森不等式和二分搜索方法来构建一个可处理的版本，在此之后，提出了一种基于交替优化的算法来解决优化问题。实现低复杂度，分别为每个子问题设计了基于原始‑对偶搜索的算法和基于连续凸逼近的算法。数值结果证明了我们提出算法的有效性。