一种量化街景场景中导航提示线索的方法、系统及设备

本发明提供了一种量化街景场景中导航提示线索的方法、系统及设备，通过获取街景场景的全景图像、PO I数据和点云数据；预测全景图像中的视觉显著区域，以及根据所述PO I数据确定当前街景场景的认知导航线索；根据所述点云数据和视觉显著区域确定三维结构信息加权的视觉导航提示线索；根据三维结构信息加权的视觉导航提示线索和所述认知导航线索，得到所述街景场景中的导航线索评分。本发明方法及系统通过对当前街景场景的数据进行处理，将客观物理环境与人为视觉和认知相结合，提取场景中的视觉显著区域和认知显著程度来量化当前场景中的导航提示性，提高了街景场景中量化导航提示线索的精度。