一种机器人视觉导航地图的创建方法及系统

本发明涉及导航地图创建技术领域，具体为一种机器人视觉导航地图的创建方法及系统，包括：设定初始标识点，以所述初始标识点为起点控制目标机器人对待建图区域进行全域扫描，其中，所述目标机器人搭设有高清摄像机和里程计；基于所述高清摄像机对所述初始标识点周围进行图像采集，以得到所述初始标识点的环境图像集合，对所述初始标识点的环境图像集合进行特征提取，以得到所述环境图像集合的图像特征集合。本发明通过高清摄像机采集的环境图像和里程计的距离数据，可以精确确定标识点的位置，帮助机器人制定优化路径，提高导航精度，且能够自动更新导航拓扑图能够适应环境变化，确保导航图实时有效，减少了环境变化对导航准确性的影响。