摘要
本发明涉及车辆预测碰撞技术领域,具体涉及具有人员识别功能的高智能安全工业车辆ADAS系统。本发明根据所有属性相同的工作人员在相邻两个分析时刻的位置分布和时间间隔,以及工业车辆在当前时刻位置的局部预设范围内工作人员在当前时刻与相邻分析时刻的时间间隔,获取工业车辆在当前时刻位置的局部预设范围内工作人员的预测行进距离;根据工业车辆在当前时刻位置与其局部预设范围内工作人员位置的距离和预测行进距离的差异,获取工业车辆在当前时刻的盲区人员存在指标,利用其调整工业车辆的车速。本发明预测工业车辆的视野盲区出现工作人员的可能,提前调整工业车辆的车速,有效提高工业车辆的避障效果。
技术关键词
工业车辆
ADAS系统
预测停留时间
误差函数
地图
速度
指标
工业厂房
视频帧
碰撞技术
视野
节点
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间距
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