摘要
本发明涉及电池贴标设备技术领域,特别涉及一种高集成度的锂电池Pack标贴包裹封装结构及其控制方法,包括:移动机构、平台、仿形载具和捋边机构,移动机构上连接有平台,平台中部放置有仿形载具,平台每个侧壁上各连接有一个捋边机构,每个捋边机构的输出端均朝向仿形载具中部设置,设置捋边机构执行压标和捋标的动作使锂电池Pack结束贴标工作,可让锂电池Pack四周标贴贴附牢固,并赶走标贴贴附所产生的气泡、褶皱极大的提高了锂电池Pack贴标后的美观度以及对于贴标处理的效率。
技术关键词
封装结构
标贴
四轴机器人
电磁换向阀
锂电池
毛刷机构
电磁阀
气缸
滚压轮
移动机构
平台
电池贴标设备
包裹机构
控制器
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