一种应用于劈木机的视觉精度定位系统

本发明属于视觉定位技术领域，具体是公开了一种应用于劈木机的视觉精度定位系统，系统包括：图像采集模块、木种识别模块、定位修正模块和推料劈柴模块。本方案通过计算局部质量指标获得局部质量指标图像，量化任一区域的图像质量，降低锯痕、裂纹和污垢等干扰特征的负面影响，提高劈木机作业的准确性，使深度学习模型更关注高质量区域，选择性忽略低质量区域，从而提升特征提取和木种识别的可靠性；根据木材种类，确定木材抗剪强度，使用线性回归模型获得全局抗剪强度图像，调节劈柴单元的切割角度，优化推料单元的推料速度，辅助劈木机降低能耗，节约成本。