无人车的场内调度方法和装置、电子设备和存储介质

本申请公开了一种无人车的场内调度方法和装置、电子设备和存储介质，调度方法包括：获取目标区域中无人车的当前车辆状态；判断是否同时存在车辆状态为所述回程缓冲区和所述去程缓冲区的无人车；若是，基于权重模型，计算所述回程缓冲区中目标无人车的第一权重和所述去程缓冲区中目标无人车的第二权重；基于第一权重和所述第二权重的值，将所述回程缓冲区或所述去程缓冲区中目标无人车的车辆状态切换至所述协调区。本申请基于对业务场景的逻辑区域划分和有机状态机，能够实现无人车的三种调度算法，可以适用于不同的场景中，并可有效解决场地中存在单通道时的调度问题，极大地提升了无人车的工作效率。