一种履带式光伏清扫机器人

发明提供一种履带式光伏清扫机器人，涉及光伏清扫设备技术领域，包括：相对配置地左侧履带行走装置和右侧履带行走装置，以及通过偏转轴与左侧履带行走装置、右侧履带行走装置均可扭转连接的主体。偏转轴一端和左侧履带行走装置转动连接，另一端和右侧履带行走装置转动连接；主体还包括分别与左侧履带行走装置和右侧履带行走装置可扭转连接的主体框架。如此，使其具有可适应一端上坡一端下坡的桥架，不易从桥架上脱落的优点。