一种农业机械履带行走装置

本发明公开了一种农业机械履带行走装置，涉及履带机器人技术领域，包括履带架，履带架的两侧均固定连接有安装板，安装板的一侧转动连接有转动杆，两个安装板之间转动连接有稳定杆，安装板的另一侧转动连接有两个链轮，其中两个链轮分别固定连接在转动杆的一端，其中两个链轮的外部啮合连接有链条，链条的外部固定连接有履带体。本发明利用挡泥板在一定程度上阻挡因履带行驶时带起的泥土，减少泥土附着在履带表面的现象，同时通过刮泥板对已沾染的泥土进行刮除，且便于对刮泥板与履带之间的间距进行调节，其次，便于调节张紧轮对链条支撑的高度位置，从而灵活调节张紧力，提高履带行走装置对不同作业环境的适应性。