一种大电流伺服驱动器电流控制方法及系统

本申请涉及电机控制技术领域，具体涉及一种大电流伺服驱动器电流控制方法及系统，该方法包括：获取伺服电机在当前采集周期及其之前多次历史采集周期内各时刻的实际转速，以及PID控制器输入到伺服驱动器内各时刻的目标转速；确定每次历史周期内各时刻的转速偏差、转速差异度；确定每次历史周期内的转速波动度；确定每个时刻的波速变化率；确定每次历史周期内各时刻的转速趋势偏差；确定每个时刻的控制阈值；结合PID控制算法，获得当前采集周期内各时刻伺服驱动器的输出电流。本申请可消除因地铁屏蔽门正常关闭时出现的细小波动而对伺服电机的频繁控制，减少PID算法控制伺服驱动器过度调控大电流的次数。