一种复合式高频多模态触觉传感系统及信号获取方法

本发明提供一种复合式高频多模态触觉传感系统及信号获取方法，系统包括：复合式高频多模态触觉传感器，包括：复合式高频多模态传感单元、图像采集单元、可编程灯带和集成式外壳，处理电路和上位机。该传感系统能够同时采集视触觉图像信号和电学信号，通过插值算法将高频电学信号的结果与低频视触觉图像信号在时域上进行插值融合，显著提升视触觉图像信号的采样率。该系统具备更高的触觉感知能力，适用于高频触觉信号监测和复杂力学信息的捕捉，在人形机器人感知与精密操作等领域展现出更优异的性能，极大地扩展了系统的应用场景和可靠性。