一种旋转叶片全景图像采集方法、系统及无人设备

本申请提供一种旋转叶片全景图像采集方法、系统及无人设备，应用于无人设备自动化采集技术领域，包括：在每个预设的分段点，通过相机采集旋转叶片的目标段对应的若干高清图像；其中，分段点为在平行于旋转叶片的平面内，沿叶片长度方向上预设的相机位置；目标段为旋转叶片出现在分段点对应捕获区域内的一个叶段；基于时间戳和分段计数器对所述若干高清图像进行标记，并对所述若干高清图像进行归类，得到每个叶片对应的图像数据集；根据叶片对应的图像数据集，通过拼接算法得到叶片对应的全段图像数据，提高了叶片检查的效率和准确性，减少了停机时间与维护成本。