陆空两栖机器人

本发明提供一种陆空两栖机器人，包括，主机架；飞行组件，设置在主机架的上方，包括多个旋翼组件，用于使得陆空两栖机器人处于垂直飞行状态或水平飞行状态；陆行组件，设置在主机架的下方，包括一对驱动组件，每一驱动组件包括用于使得陆空两栖机器人在地面行进的陆行装置及用以调节陆行装置位置的连杆组件；所述的陆空两栖机器人包括第一质心，所述的陆行装置包括第二质心，第一质心与一对第二质心定义一虚拟平面，且当陆空两栖机器人处于垂直飞行状态或水平飞行状态时，连杆组件调节陆行装置的位置以使得虚拟平面大致呈竖直状态，通过上述设置能够使得陆空两栖机器人在不同姿态下或姿态的变化中也能够保持平稳，同时可以降低能耗。