基于目标检测算法及云平台的机器人告警处理方法及系统

本发明提供一种基于目标检测算法及云平台的机器人告警处理方法及系统，涉及机器人告警处理技术领域，包括：基于云平台的卷积神经网络目标检测模型，结合残差结构、通道注意力机制和改进的无锚框目标检测算法进行异常目标检测，并通过深度信息引导的特征融合网络进行特征融合，得到精确三维表征数据，利用改进的时序图神经网络构建动态异常关联图，并结合改进的分层强化学习算法生成多层次决策序列，最终通过任务分解网络进行协同任务规划得到任务分配方案，机器人根据最优运动轨迹、避障轨迹数据、实时位姿数据、关键操作序列数据和接触力反馈数据进行异常处理。