摘要
本申请公开一种光流计算方法包括:构建目标帧的N层第一图像金字塔和参考帧的N层第二图像金字塔;配置第一图像金字塔的第N层图像的初始光流;初始光流包括每个像素点的一组偏移量,每组偏移量中的每个随机偏移量分别用于指示第二图像金字塔的第N层图像中的一个像素位置;根据上述初始光流对第一、二图像金字塔的第N层图像进行块匹配处理,根据块匹配处理结果确定第一图像金字塔的第N层图像的精调光流,并对该精调光流进行上采样得到第一图像金字塔的第N‑1层图像的初始光流;基于第N‑1层图像的初始光流,逐层计算第一图像金字塔的第N层图像以下每层图像的精调光流,直至得到第一层图像的精调光流,对该精调光流进行去噪得到目标光流。
技术关键词
图像金字塔
去噪模型
光流计算方法
图像块
像素点
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