一种户外物资拾取运输机器人

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一种户外物资拾取运输机器人
申请号:CN202510020249
申请日期:2025-01-07
公开号:CN119427312B
公开日期:2025-04-18
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种户外物资拾取运输机器人,包括顶框,在所述顶框的下方可调节设置有两组行走机构,两组所述行走机构均分设置在顶框的两边缘;在两组所述行走机构相互靠近的一侧均设置有夹持机构,且在所述顶框的下方设置有物料框,两组所述夹持机构分布在物料框的两侧;在所述顶框的上方可调节设置有机械臂和多套飞行机构;本发明设置机械臂、行走机构、夹持机构、物料框等,可在行走机构的作用下控制该机器人行走,在行走的过程中,通过机械臂工作捡拾或采摘果实;在夹持机构的作用下控制物料框稳定放置在两行走机构之间,并接受从机械臂上脱离的果实,实现果实的收集,在该机器人的作用下将收集的果实转移至其他场所,降低工作人员的劳动强度。
技术关键词
运输机器人 行走机构 夹持机构 物料框 机械臂 双头电机 移动板 行走轮 果实 横梁 电池 螺柱 底梁 滑动板 托板 工业相机 旋翼 卡扣板
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