用于管道内壁涂层厚度多角度检测的机械臂

本申请公开了一种用于管道内壁涂层厚度多角度检测的机械臂，涉及管道内壁测厚技术领域，机械臂包括第一旋转电机、旋转连接件、第二旋转电机、臂支撑板、第一臂组件、第二臂组件、第三臂组件、管道内壁厚度探测机构；第一旋转电机的输出轴与旋转连接件连接，旋转连接件背离第一旋转电机的一侧与臂支撑板固定连接，第一臂组件包括第一升降臂、第二升降臂和第一活动连接机构，第二臂组件包括伸缩机构、第一螺纹轴、第一连接件及移动板，第二旋转电机与臂支撑板连接；第三臂组件包括第一连接臂、第二连接臂、限位杆、第二活动连接机构和第三活动连接机构。本申请能够通过机械臂带动检测器对管道内壁实现多角度的全方位检测，有效提高了检测范围。