基于视觉辅助检测的智能检验机器人

本发明公开了基于视觉辅助检测的智能检验机器人，属于机器人技术领域，包括机器人本体、转动连接在机器人本体机械臂一端的上固定齿环，固定连接在上固定齿环底端的空心蜗杆以及设置在空心蜗杆表面的爪夹组件，爪夹组件包括转动设置在空心蜗杆表面的固定驱动杆，固定驱动杆的表面固定连接有圆周分布的爪夹U型块，爪夹U型块的顶端与机械臂的端部固定连接，爪夹U型块的外侧设置有机械爪。本发明通过设置有机械爪、齿牙检测杆和斜向测量对射光电传感器，通过使得待测的斜齿轮旋转一圈，利用斜向测量对射光电传感器测量齿牙检测杆移动距离是否达标，判断斜齿牙的螺旋角是否合格，同时自动完成斜齿牙螺旋角的检测以及齿牙数统计的作业。