多边形标记点快速识别定位方法及系统、存储介质

本发明涉及标记点识别定位技术领域，具体地涉及一种多边形标记点快速识别定位方法及系统、存储介质，所述方法利用边缘轮廓点的梯度信息筛除弱边缘，再分别利用保留的强边缘的梯度方向信息和坐标信息进行待检测多边形标记点的旋转角度和中心的快速估计，该方法计算量小，操作简单，能够快速获得待检测多边形标记点的大致位姿信息；进一步在小范围内利用旋转投影的方式对估计的角度进行校正，缩小估计值与真实值的偏差，为后续配准提供更加准确的初始值；最后利用校正的粗定位结果作为初始值进行配准，能够加快收敛速度减少迭代次数，同时能够降低迭代陷入局部极值的概率，既提高了运行速度也增加了准确率。