预测轨迹的处理方法、装置及电子设备

本申请涉及汽车技术领域，具体涉及一种预测轨迹的处理方法、装置及电子设备，方法包括：获取目标交通参与对象的目标预测轨迹和对应的轨迹概率，在目标交通参与对象的目标运动速度小于第一速度阈值的情况下，通过标准高斯分布的概率模型根据目标运动速度得到目标预测轨迹的最小概率阈值，若目标预测轨迹的轨迹概率小于最小概率阈值，确定目标预测轨迹无效；通过本申请提供的方法，可以将质量不高的目标预测轨迹确定为无效，从而避免将无效的目标预测轨迹用于后续的决策规划，确保后续决策规划的准确度。