基于模糊算法的智能导引车充电控制方法、系统及其介质

本发明提出基于模糊算法的智能导引车充电控制方法，包括：S1，获取四类IGV充电影响因素，四类IGV充电影响因素分别为IGV电池电量、IGV任务状态、IGV实时作业需求量和IGV前往充电路程距离；S2，分别建立对应四类IGV充电影响因素的隶属函数；S3，根据S2获得的隶属函数，通过一模糊算法动态评估IGV的充电需求；S4，根据IGV的充电需求控制指定的IGV前往指定的充电区域充电。本发明又提出一种应用上述智能导引车充电控制方法的计算机可读存储介质，又提出基于模糊算法的智能导引车充电控制系统。本发明提高了港口智能导引车群的充电效率以及智能导引车群在港口作业的利用率，从而显著提高IGV的工作效率以及整个码头的运营效能。