摘要
本发明公开了一种卸盘机及其提升控制系统,涉及自动控制技术领域。该卸盘机提升控制系统包括控制系统、变频器、提升电机以及提升台;变频器与提升电机电连接,提升电机与提升台连接;变频器中预设有驱动参数,变频器用于根据驱动参数输出驱动信号至提升电机以使提升电机带动提升台运动时的运动状态包括多个加速度变化率不同的状态;提升电机还用于实时获取提升台的位置信息;控制系统分别与提升电机和变频器通信连接,用于接收位置信息并根据位置信息实时调整驱动参数。本发明通过控制系统接收提升台的位置信息,以能够实时调整变频器中的驱动参数,实现了对提升台运动状态的精准控制,从而提高了卸盘机中提升台提升的准确性和稳定性。
技术关键词
控制系统
变频器
参数
驱动信号
运动
加速度
抱闸装置
电机
人机交互装置
现场总线通信
自动控制技术
传感器
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