基于改进SWO的火灾逃生路径寻优方法

本发明涉及路径寻优技术领域，尤其涉及基于改进SWO的火灾逃生路径寻优方法，包括获取受困人员的位置、目标位置、障碍物位置和火灾位置；构建最优逃生距离的目标函数；构建改进SWO算法，采用自适应权衡因子率，自适应调整搜索策略，平衡全局搜索和局部开发能力；采用改进螺旋更新机制对蜘蛛蜂筑巢阶段的位置更新进行优化，为筑巢阶段的探索过程提供搜索方向。本发明解决SWO算法收敛速度和稳定性有待进一步提升的问题。