摘要
本发明涉及一种方坯对焊系统及对焊方法,包括:母坯;子坯;旋转装置,所述旋转装置包括:支撑座;旋转部,为C型秤砣状,或一侧开口的C型圆饼状,所述旋转部在开口处设有允许所述子坯或母坯进入,并放置于所述旋转部中心的安置槽;所述旋转部位于所述支撑座上部,并与所述支撑座滑动连接,使所述旋转部围绕中心旋转;加持部;旋转驱动;多个所述旋转装置线性布置,固定所述母坯和子坯位于同一直线上,且所述子坯侧的所述旋转装置下侧设置有直线驱动,允许所述子坯沿直线靠近所述母坯,或所述子坯和母坯固定连接后远离所述子坯;焊接机器人;有益效果为:借助工业机器人自动焊接效果,设计可翻转和预热的配合工装,实现优质子母坯对焊。
技术关键词
旋转装置
焊接机器人
工业机器人自动焊接
支撑座
直线驱动
V型槽
三棱柱结构
圆弧形齿条
斜切面
滚动轴承
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伺服电机
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