故障预警方法、装置、非易失性存储介质和电子设备

本发明公开了一种故障预警方法、装置、非易失性存储介质和电子设备。其中，该方法包括：获取机器人在目标时段内工作时产生的目标波形数据，以及与目标波形数据对应的目标日志信息；根据目标波形数据，预测得到未来时段内机器人工作时产生的未来波形数据；对未来波形数据和目标日志信息进行特征提取，得到待检测的故障特征；根据待检测的故障特征，对机器人可能出现的故障进行预警。本发明解决了现有技术中对机器人故障检测效率较低的技术问题。