一种收获机割台自适应调控方法

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一种收获机割台自适应调控方法
申请号:CN202510022148
申请日期:2025-01-07
公开号:CN119790832B
公开日期:2025-10-24
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种收获机割台自适应调控方法,涉及农业机械智能化技术领域,针对现有技术中难以对割台和拨禾轮进行快速调整的问题,通过分别建立割台高度调整信息和拨禾轮转速调整信息与相关参数的对应关系,实现了割台和拨禾轮的自适应调控,能够根据实际作业情况,如地面起伏、作物密度等,精准地调整割台高度和拨禾轮转速,提高了调控的准确性和适应性,综合考虑割台两侧与地面高度、作业速度、作物密度等多方面因素,更精准地调整割台高度和拨禾轮转速,使收获作业更加顺畅,降低割台损坏、作物遗漏等问题。
技术关键词
调控模型 调控方法 割台高度 收获机 遗传算法优化BP神经网络模型 PID控制参数 农业机械智能化技术 建立BP神经网络模型 分类学习方法 密度 速度 拨禾轮升降 仿形装置 升降液压缸 作业参数 收获作业 轮廓图像 转速传感器
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