机械臂送料装置

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机械臂送料装置
申请号:CN202510022179
申请日期:2025-01-07
公开号:CN119898598B
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种机械臂送料装置,包括臂架、翻转组件、夹具机构;翻转组件装于臂架的端部;夹具机构采用两组,两组夹具机构用于夹紧物料的端部,两组夹具机构间装有连接架;连接架与翻转组件连接,通过翻转组件翻转夹具机构;通过两组夹具机构将物料的端部进行夹紧,使得长度较长的物料在移动过程中能够保持稳定,同时可通过翻转组件将物料进行翻转,以调整物料待加工面的位置,方便进行加工。
技术关键词
机械臂送料装置 翻转组件 Y轴移动组件 夹爪组件 移动座 驱动减速电机 臂架 推拉气缸 开合组件 翻转夹具机构 支撑座 滑轨滑块组件 同步轮 驱动组件 夹板 滑台 齿条
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