摘要
本发明公开了一种机械臂送料装置,包括臂架、翻转组件、夹具机构;翻转组件装于臂架的端部;夹具机构采用两组,两组夹具机构用于夹紧物料的端部,两组夹具机构间装有连接架;连接架与翻转组件连接,通过翻转组件翻转夹具机构;通过两组夹具机构将物料的端部进行夹紧,使得长度较长的物料在移动过程中能够保持稳定,同时可通过翻转组件将物料进行翻转,以调整物料待加工面的位置,方便进行加工。
技术关键词
机械臂送料装置
翻转组件
Y轴移动组件
夹爪组件
移动座
驱动减速电机
臂架
推拉气缸
开合组件
翻转夹具机构
支撑座
滑轨滑块组件
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驱动组件
夹板
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