一种自动驾驶方法、装置、存储介质及车载终端

本发明实施例提供了一种自动驾驶方法、装置、存储介质及车载终端，方法包括：通过获取车辆的感知数据；对感知数据进行特征提取后得到感知数据对应的目标特征；对目标特征进行控制信号预测得到控制信号；确定各个影响因素对应的因果效应差值，因果效应差值表征影响因素对控制信号的影响程度；依据因果效应差值确定控制信号对应的控制决策原因；在根据控制信号控制车辆自动驾驶时，播放控制决策原因；通过确定各个影响因素对应的因果效应差值来确定控制信号对应的控制决策原因可以帮助用户理解模型的决策过程，并且通过分析不同决策的后果，将控制策略的决策原因反馈给用户，使模型具备可解释性，提升用户对自动驾驶系统的信任感。