基于SLAM点云数据的复杂环境三维重建算法

本申请提供基于SLAM点云数据的复杂环境三维重建算法，包括：步骤1：通过SLAM系统获取初始的关键帧数据；步骤2：处理关键帧数据并生成三维点云；步骤3：对点云数据进行三维重建，生成三维模型。改进点云配准算法，获取更精确的点云数据。本申请技术通过动态物体识别和滤除，使系统能应对行人、车辆等活动因素，从而在拥挤或非静态环境下依然保持高质量的重建，尤其在噪声大、光照变化或存在遮挡的场景下，算法能显著提升三维重建的效果，使SLAM系统在复杂环境中保持高精度和稳定性。