车辆的控制方法、装置、设备及可读存储介质

本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、设备及可读存储介质。属于车载领域。该方法包括：获取车辆的行驶准备数据，行驶准备数据用于表达所述车辆的组件对应的组件状态与预设准备状态之间的匹配关系；获取车辆的能源输入口盖板对应的盖板数据，盖板数据用于表达所述能源输入口盖板的开闭状态；在行驶准备数据指示组件状态与预设准备状态匹配，且盖板数据指示能源输入口盖板处于闭合状态的情况下，控制所述车辆处于行驶准备状态。提高对能源输入口盖口的状态识别效率，避免危险事故的发生，进而提升驾驶的安全性。