摘要
本申请提供一种应用于垃圾焚烧站的AR巡检方法、装置及电子设备,涉及数据处理领域。在该方法中,获取温度采集传感器发送的针对垃圾焚烧站的站内温度数据;根据站内温度数据,构建得到热力图;获取激光雷达发送的针对垃圾焚烧站的扫描数据;根据扫描数据,构建得到障碍物分布图;获取垃圾焚烧站的环境数据,环境数据包括气体浓度数据和震动数据;基于热力图、障碍物分布图、气体浓度数据以及震动数据,生成垃圾焚烧站的动态环境模型;根据动态环境模型,规划得到垃圾焚烧站对应的巡检人员的巡检策略,巡检人员佩戴有AR眼镜;通过AR眼镜向巡检人员展示动态环境模型和巡检策略。实施本申请提供的技术方案,便于提高对垃圾焚烧站的巡检效率。
技术关键词
障碍物分布图
巡检策略
巡检方法
垃圾焚烧站
热力图
AR眼镜
高风险
反距离加权插值算法
工作状态数据
动态
特征点云
点云地图
激光雷达
巡检路径
巡检装置
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电子设备
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