一种应用于垃圾焚烧站的AR巡检方法、装置及电子设备

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一种应用于垃圾焚烧站的AR巡检方法、装置及电子设备
申请号:CN202510023022
申请日期:2025-01-07
公开号:CN120010659A
公开日期:2025-05-16
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种应用于垃圾焚烧站的AR巡检方法、装置及电子设备,涉及数据处理领域。在该方法中,获取温度采集传感器发送的针对垃圾焚烧站的站内温度数据;根据站内温度数据,构建得到热力图;获取激光雷达发送的针对垃圾焚烧站的扫描数据;根据扫描数据,构建得到障碍物分布图;获取垃圾焚烧站的环境数据,环境数据包括气体浓度数据和震动数据;基于热力图、障碍物分布图、气体浓度数据以及震动数据,生成垃圾焚烧站的动态环境模型;根据动态环境模型,规划得到垃圾焚烧站对应的巡检人员的巡检策略,巡检人员佩戴有AR眼镜;通过AR眼镜向巡检人员展示动态环境模型和巡检策略。实施本申请提供的技术方案,便于提高对垃圾焚烧站的巡检效率。
技术关键词
障碍物分布图 巡检策略 巡检方法 垃圾焚烧站 热力图 AR眼镜 高风险 反距离加权插值算法 工作状态数据 动态 特征点云 点云地图 激光雷达 巡检路径 巡检装置 气体扩散模型 电子设备 实时位置 网络接口
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