一种外围护墙体浅表损伤的主动热成像检测方法及系统

本发明公开了一种外围护墙体浅表损伤的主动热成像检测方法及系统，涉及建筑物检测技术领域，包括步骤：获取无人机的飞行检测规划路径，无人机上搭载有加热灯以及拍摄相机，飞行检测规划路径包括多个依时序排布的加热拍摄点；在对当前的加热拍摄点进行拍摄采集拍摄区域对应的检测双光图像时，通过加热灯对下一个加热拍摄点对应的加热区域进行预加热；基于检测双光图像识别墙面损伤并定位损伤位置。本发明提供的方法，运用主动热成像法对墙面浅表损伤进行检测，能够提高红外热像法的环境适应性，提高检测精度，并通过检测双光图像间的空间坐标匹配关系自动定位损伤位置。