自移动割草机和自移动割草机的建边方法

本申请公开了一种自移动割草机和自移动割草机的建边方法。该自移动割草机，至少包括：机身；行走轮组件，配置为支撑机身；信号接收单元，配置为接收第一远程设备发送的信号以得到自移动割草机的外部定位数据；第一传感器组件，配置为检测自移动割草机周边的环境信息；第二传感器组件，配置为检测自移动割草机自身的运动状态；融合定位单元，配置为：根据环境信息定位自移动割草机，并融合外部定位数据生成第一定位结果；根据运动状态定位自移动割草机，并融合外部定位数据生成第二定位结果；融合第一定位结果和第二定位结果，生成最终定位结果。本申请有效融合多个传感器数据，提高了自移动割草机的定位准确性。