摘要
本发明公开了用于热缩工艺的拉伸与加热协同控制方法,涉及热缩控制技术领域,包括:获得目标热缩管基本信息和待包裹线缆外径;获得热缩管热缩参数预测模型,热缩管热缩参数预测模型用于输出热缩后预测长度、热缩后预测内径和热缩后预测密度;当热缩后预测长度满足拉伸比阈值,且热缩后预测内径满足内径阈值时,进行热缩后壁厚计算,获得热缩后预测壁厚;当热缩后预测壁厚满足壁厚阈值,对热缩管拉伸装置和热缩管加热装置进行初始化,将线缆穿入目标热缩管后执行热缩拉伸与加热协同控制。本发明解决现有技术存在无法精准控制热缩管尺寸和壁厚,导致线缆包裹效果不佳以及工艺稳定性不足的技术问题,达到确保线缆包裹效果的技术效果。
技术关键词
热缩管加热装置
线缆外径
协同控制方法
密度
速度
热缩设备
拉伸装置
数据
控制热缩管
偏差
坐标系
协同控制系统
参数
BP神经网络
包裹
通道
系统为您推荐了相关专利信息
机器人本体
牵引机器人
驱动轮组件
自动牵引系统
集成控制器
干扰控制方法
频率
卡尔曼滤波
遗传算法
数据获取模块