基于数字孪生的无人船自适应波浪干扰控制方法及系统

本申请属于无人船控制技术领域，具体涉及一种基于数字孪生的无人船自适应波浪干扰控制方法及系统，包括数据获取模块、数据处理模块、决策模块和输出模块；其优点在于，采用自适应多维回归策略，评估虚拟模型与物理模型的差异，并根据预测和反馈结果进行动态调整。在保证无人船航行安全与任务执行的基础上，提高了任务执行的效率和系统的鲁棒性，增强了数字孪生技术在无人船复杂任务环境中的适应性与延续性。