一种基于毫米波的智能汽车路障识别系统及其方法、汽车

本发明涉及一种基于毫米波的智能汽车路障识别系统及其方法、汽车，其特征在于，包括：毫米波雷达传感器，安装于智能汽车前端和侧方；信号处理模块，与毫米波雷达传感器相连，特征提取模块，与信号处理模块相连；路障分类模块，与特征提取模块相连；路径规划模块，与路障分类模块相连，根据路障的类型、位置和智能汽车的当前位置及行驶方向，实时重新规划智能汽车的行驶路径，以避开路障，确保行驶安全；控制模块，与路径规划模块相连，用于根据规划的行驶路径生成相应的控制指令，控制智能汽车的行驶方向、速度等，使智能汽车按照规划路径行驶。