一种车辆车头或车尾自动泊车出位的系统及方法

本公开提供一种车辆车头或车尾自动泊车出位的方法及装置，所述系统包括如下装置：自动泊出系统启动装置；传感装置；自动泊出控制装置；速度控制装置；档位控制装置；方向盘控制装置；环境感知信息处理装置和用户泊出方向选择装置；通过自动泊车系统在自动泊车的时候实时检测车辆周边的障碍物与车身之间的距离，保证泊车过程的安全，更重要的是，在驾驶员无法进入车辆时，可以通过无线控制装置启动自动泊车系统，不需要进入车辆内也能接管车辆，实现车辆泊车出位自动化、智能化，以提高泊车的便捷性、安全性，提升用户的驾驶体验。