一种基于北斗系统的无人机多模态自动避障方法

本发明公开了一种基于北斗系统的无人机多模态自动避障方法，涉及机器人领域中的导航与避障领域，包括无人机启动及导航、图像处理与特征提取、环境建图与路径规划、障碍物识别与规避、多模态融合的动态避障、飞行控制与信息传输以及紧急状况下的应急避障机制。本发明结合北斗系统、机器视觉、深度学习算法及多传感器融合，实现高精度定位、实时路径优化和动态避障，在复杂环境中保障无人机安全高效飞行。通过三维建图与蚂蚁群优化算法，提升路径规划效率，并自主适应环境变化，显著增强无人机的自主性、灵活性和任务执行能力率。