一种基于DRGAF-SwinTransformer的谐波减速器智能故障诊断方法

本发明属于谐波减速器故障诊断技术领域，具体涉及一种基于DRGAF‑SwinTransformer的谐波减速器智能故障诊断方法；包括以下步骤：S100：采集谐波减速器的输入、输出轴编码器信号，计算得到传动误差信号；S200：对传动误差信号做变分模态分解，从分解得到的模态分量中选取两个波峰因数最高的模态分量识别为故障模态分量；S300：应用多模态格拉姆角场将识别的两个故障模态分量进行特征融合，转换为RGB图像；S400：构建DRGAF‑SwinTransformer诊断模型，将步骤S300得到的RGB图像输入模型中训练模型，得到不同故障的概率值，实现基于DRGAF‑SwinTransformer的谐波减速器智能故障诊断。