智能谐波减速器的加速寿命试验装置及寿命预测方法

本发明涉及一种智能谐波减速器的加速寿命试验装置及寿命预测方法；所述装置包括试验台、伺服驱动电机、电机支架、谐波减速器实验件、谐波减速器支架、实验箱、摇臂、可编程控制器、传感器和温度控制模块；所述伺服驱动电机、摇臂、传感器、温度控制模块和可编程控制器组成了温度与冲击应力耦合加载系统，用于模拟智能谐波减速器在工作时受到的温度与冲击耦合应力，所述方法执行上述过程。本发明能够有效模拟谐波减速器工作时受到的温度与冲击耦合应力，在不同条件下，确立谐波减速器寿命的影响因素，预测谐波减速器的寿命。