一种基于肌骨模型和阻抗控制的运动康复水疗调控方法

本发明提供了一种基于肌骨模型和阻抗控制的运动康复水疗调控方法，涉及康复医疗技术领域，通过构建精确的肌骨模型和阻抗反馈控制框架，实现对用户运动数据的实时采集和处理，包括使用非负矩阵分解算法识别肌肉协同模式，模拟关节运动和肌肉活动，并通过阻抗反馈控制算法调整水疗设备输出参数，以匹配用户意图，该方法通过动态调整水疗方案，实现了个性化康复治疗，方案涉及上肢肌骨模型的建立、肌电信号处理、阻抗控制和水疗执行等多个方面，提高了康复水疗的精准度、灵活性和适应性，为用户提供更加有效和个性化的康复体验。