一种基于机器视觉船舶海上目标感知方法和系统

本发明涉及船舶海上方位感知技术领域，公开了一种基于机器视觉船舶海上目标感知方法和系统，包括：使用AD‑YOLOv9算法对传入的图像信息进行处理，获取目标图像的位置信息和类别信息；根据目标图像的位置信息建立坐标系，利用目标预测框标记目标图像上的目标，基于深度学习网络确定目标预测框的中心点坐标从而确定目标的中心点坐标，并将其船首向进行关联，确定目标的绝对方位和相对方位；确定目标相对于船舶的参考点的位置，确定目标的方向角度；根据目标的方向角度确定目标中心点和船舶的参考点所在直线，记为目标方向线；根据目标方向线计算并格式化目标的角度标签，并在目标方向线上选择位置绘制角度标签信息；显示处理后的目标图像。