基于眼动数据集的机器人自动驾驶控制方法及装置

本申请涉及机器人自动驾驶控制技术领域，特别涉及一种基于眼动数据集的机器人自动驾驶控制方法及装置，其中，方法包括：获取目标驾驶员在多交通场景下的眼动数据集；将眼动数据集输入至预先构建的驾驶员注意力预测模型中，以获取目标驾驶员在多交通场景下的注意力信息；将注意力信息输入至预先构建的人类注意力指导的自动驾驶模型中，以输出目标机器人处于自动驾驶状态的控制指令，并控制目标机器人执行控制指令。由此，解决了相关技术中，计算成本较高，且对关键复杂场景理解不够，导致机器人自动驾驶安全性较低等问题。