一种曲面适应机器人

本申请提供了一种曲面适应机器人，在作业过程中既能避开作业区域行走，又能够维持在曲面上行走的稳定性。曲面适应机器人包括：机器人基座，包括底壁和侧壁，底壁与作业表面相对设置，侧壁垂直于底壁；行走轮，用于在作业表面行走，包括轮体和第一转轴，第一转轴平行于轮体的直径方向且平行于底壁，轮体能够绕第一转轴转动；转动杆，包括固定端和转动端，转动端沿转动杆的延伸方向设置于固定端的两侧，转动端能够绕固定端在垂直于底壁的平面上转动，转动端至少连接一个行走轮；机器人基座的表面设置有三个支撑点，三个支撑点在底壁所在的平面上的投影不共线，支撑点用于与行走轮或固定端连接，三个支撑点中的至少一个支撑点上连接有固定端。