人形机器人的故障诊断方法、设备及存储介质

本申请提供一种人形机器人的故障诊断方法、设备及存储介质，涉及人形机器人领域，该人形机器人的故障诊断方法包括：获取人形机器人的当前故障信息；根据当前故障信息，在预先构建的故障树中进行多次事件搜索，在每次事件搜索之后，根据历史故障信息，对搜索到的故障事件在当前故障症状下的发生概率进行预测，得到搜索到的故障事件的预测发生概率，当前故障症状是根据当前故障信息确定的；根据搜索到的故障事件的预测发生概率，生成人形机器人的故障诊断信息，故障诊断信息用于辅助人形机器人的故障处理；其中，故障树是根据人形机器人相关的故障事件信息构建得到的。本申请能够提高人形机器人的故障诊断的准确性。