一种内置股骨头髓芯减压假体隧道制备系统

本发明公开了一种内置股骨头髓芯减压假体隧道制备系统，应用于借助骨科手术机器人辅助定位、导向的医疗手术中。该系统包括克氏针、取骨环钻、机械臂和手术导航系统。机械臂驱动取骨环钻旋转及进给以建立植骨通道，在取骨环钻前方设计感应装置，时实将减压的骨道方向传输出来，方便主刀医师时实观察到减压骨道的方向，必要时做出调整，同时机械臂的稳定性也避免的人工把持环钻时因抖动造成减压骨道的偏移，使髓芯减压的骨道方向和术前设计一致，做到精准化可视化的减压，同时避免的反复实验造成的不必要的医源性损伤。