一种通信感知一体化系统无人机基站资源分配方法

本发明公开了一种通信感知一体化系统无人机基站资源分配方法，该方法包括以下步骤：一、通信感知一体化系统构建；二、获取t时刻无人机上ISAC基站对通信用户n的通信速率和无人机上ISAC基站对感知用户m的互信息；三、根据通信速率和互信息，获取通感一体化系统的频谱效率；四、获取无人机上ISAC基站资源分配的奖励得分函数；五、获取无人机上ISAC基站对N个通信用户与M个感知用户的功率分配策略。本发明方法步骤简单，采用DDPG算法和贪心算法，基于频谱效率、通信公平指数和感知公平指数形成的奖励得分函数进行资源分配，最大限度的提高系统公平，提高系统通信和感知整体性能。